易车讯 近日，极越07于北京车展正式亮相，智能化、AI一直是极越汽车的标签，在发布会上，极越公布了智驾系统现阶段开放的进度，同时宣布2024年底，百度地图可以导航到的地方就可以使用智驾系统。

我们也采访了极越汽车智能软件副总裁潘云鹏先生，解答关于智能驾驶和智能座舱的相关问题。

极越汽车智能软件副总裁潘云鹏

媒体提问：纯视觉方案在AEB方面的表现，跟激光雷达有多少差距还是没有差距？

潘云鹏：我们对于AEB的测试过程中发现，激光雷达对刹停的距离和时间影响并不大，更多的还是在一些转弯场景，包括急速场景上，把AEB的上限拉很大。我们也在不断的提升AEB的上限。

媒体提问：在两年前可以被称为激光雷达的元年，这两年又去高清地图化，发表了纯视觉的路线，您认为抛除这三项态势，未来的自动驾驶发展方式是什么样的，需要走哪条路线，或者两种都搭载？  

潘云鹏：这个行业里观点越来越类似，有几个关健词，一个是去图化，一个是激光雷达，还有一个端到端，大家聊的比较多一点，可能在相当长的一段时间都会有。

今年纯视觉的玩家越来越多，但激光雷达也会存在，我相信很长一段时间里都是并存的状态，每一家公司的数据积累不一样，每个公司的生态也不一样，我相信一定是多套方案。相同的场景并不一定谁比谁更好，比如纯视觉方案，大家聊激光雷达会聊成本和可靠性，我们的纯视觉把售后成本压低，但是研发成本是提高的，对数据量提升，对算力的要求越来越大，我们尽力把整个算力扩大到2.21。

总体而言一定是每家公司根据自己的特点选择的最合适的路线。

第二，大家现在体验到很多无图的版本或者精图的版本，都能发现一个问题，就是经验信息越多的地方，智驾的体验会更好，更安心，特别在一些路口场景，一些路口特别复杂，如果完全没有经验信息，可能会出问题。我们依然觉得有没有经验信息对现阶段用户体验影响非常直接，所以大家现在聊到很多的无图方案本质上来讲也是混合方案，有的地方是无图有的地方是有图，有图指的是高精地图。

第三，每家公司的生态不一样，百度是具备车道极地图的，手大家应该都用过百度的车道级导航，对我们而言，这是先发优势。虽然我们也是无图，但是总体来讲，我们天然的在地图里会具备一些比起一般的地图更多的信息，所以我们的智驾体验和安心感比较好，在上周的智驾大赛，极越01在北京站获得了第一名的成绩，当时参赛选手有极狐、问界、小鹏和蔚来，我们是95分，第二名是93分。

关于有图无图这件事，一定是循序渐进的过程，即使是开发了无图方案，也不可能把已有的有图方案全部撤掉，整个行业在这点上判断是一致的。

最后说端对端。它分两种，但总体来讲，背后的基础逻辑都要有大量高质量的数据。当前实现端到端还有点早，还是需要大量高质量的数据来积累。大家还在探索的过程，当然这也是极越下一步重点的方向。

媒体提问：关于语音的问题，您说它是识别对象的，但是现在很多免唤醒语音装置，在跟车机说完话之后，如果跟隔壁乘客说话，它也会误识别，我们可以做到识别对话的对象吗？

潘云鹏：解决这个问题还是挺难的，要求对语义和上下文有更好的理解，也需要通过数据的积累。比如两个人在聊天，Simo开始说话，用户说Simo退下或者停下，通过对语义的理解，对场景的分析，慢慢减少这些场景，总体而言也是数据闭环和数据驱动的思路，很难通过规则一棒子打死。

媒体提问：第一，作为一个用户现在很多企业都有智驾，也都开在城区，我们该如何判断它这个智驾好用还是不好用？好坏的评判标准，作为一个普通人来说怎么评判？第二，以后全国都能开了之后就不需要我开车了，如果不是非常注重驾驶质感，不是一个驾驶爱好者，对于车的底盘要求不那么高，从开发的角度来说，一个好的底盘对智驾的提升有帮助吗？第三，有些企业说全国都能开了，就全部都开了，为什么我们一百座五十座，有一个数据量的累计，是这样开的？

潘云鹏：我先回答第二个问题。每个人的需求不一样，有些人在意驾驶质感，有些人不在意，一个好的底盘对个智驾的体验一定是有帮助的，包括它的刹车响应和提速的响应，百分之百有帮助。如果对于一个响应迅速，包括标定的更加柔和的底盘，在智驾和人驾的场景一定不一样，这个相对来讲比较容易判断。

不光智驾的底盘，包括电机，电驱动，对客户的反映是直接的，在安全角度来讲，制动率，制动响应时间延迟，速度越高，每一秒影响都非常大。

第一个问题和第三个问题放在一起说，为什么大家说无图都能开，全国都能开，我们还一步一步的走，这和我们的安全判断标准有关。第一，我们认为它安全，开放一小段，对用户的体验没有任何帮助；第二，你开了，天天被迫接管，对你的口碑也不太好，特别是比较新的品牌，这个时候把用户惊吓几次，如果不幸的话发生几起事故，对品牌的伤害比较大。我们对于整个开车的标准要求还是很严格的，这个大家可以放心。

我们主要是服务用户，我们并不是慢慢营销导向的公司，我们还是选取了用户量最大的城市，我们在这些城市里会做到比较完整的测试，我们因为百度的加持，我们的地图经验信息很丰富，我们会把地图不太准确的地方挑出来，还是保证安全安心的标准上逐步的开城，总体开城的逻辑是这样。

一百城两百城三百城，本质上是数据迭代的过程，有了更多的数据，在95%的场景能非常好的覆盖的基础上，可能还要花500%的精力去覆盖剩下的5%的场景，这个时候要花的时间更长，开城也是遵循这个标准的逻辑，满足工程研发的规律，数据逐步迭代。

媒体提问：之前也体验过一些NOA的产品，咱们友商的，他可能在场景处理上还OK，但是它的起步停车非常容易让人晕车，咱们在舒适度层面，规控逻辑上是怎么处理的？

潘云鹏：这是一个非常好的工程问题，我们也碰到了，很多用户关于主观体感上的问题特别多，有的用户觉得刹车太急会点头，不舒服，有的用户觉得起步太慢，丢失了先机，特别生气，还有用户，我们发现早上的时候他想跟的近一点，晚上的刹车太急，又觉得不安全，这是一个非常众口难调的问题。

首先对于点头这件事，肯定可以解决，就是刹车是否做到柔和，包括自动驻车的逻辑和办法。在其他那几个问题，还是通过数据的算法，学习本人的行为，只能通过这种方式，克服很多主观的场景。

媒体提问：我们开一百城的速度很快，想问一下开一百城的标准是怎么样的，什么样的标准，比如覆盖率？

潘云鹏：我们之前开放了北京、上海、杭州、深圳、广州主要的城市道路，可能95%覆盖的道路都覆盖了，这个标准没有变过，因为百度地图会通过高频的行驶区域，会把这些区域做一个开通，每个城市的大小不太一样，纯地面道路几千公里的覆盖是必须的，这是大城市。

媒体提问：现在双orin的算力利用率大概在什么水平，昨天官宣了后面用Simo，包括后续的规划控制，可能更多用模型来做，后面再切换到端到端，整个占用性还是比较高的。  

潘云鹏：Simo的整个算力会有一个升级，现在只能说够用，是比较科学的在使用这两个芯片，刚才讲的把众多的小模型合并，让它有更好的性能，同时有更低的算力的要求。

此外，我们也会有更多的端到端的算法，具体从哪个端到哪个端，每个车企不完全一样，对算力的要求可能会越来越高。